Der Gang durch das Steiff Museum beginnt mit einer animierten Reise auf der Suche nach den 3.000 verlorenen Teddybären. Unter der Leitung des Teddybären Knopf und Freundin Frieda werden Besucher durch die original getreu, nachgebaute Nähstube von Margarete Steiff und der Werkstatt ihres Neffen Richard geführt. Anschließend bringt sie ein fliegendes Gefährt durch die Wolken in den 2. Stock wo Unterwasser-, Antarktis- und weitere Phantasie Landschaften warten. Nach der spannenden Tour haben Besucher die Möglichkeit im größten begehbaren Steiff Streichelzoo auf Tigern, Elefanten oder Einhörnern zu reiten oder mit der Plüsch-Schlangen-Rutsche von den 2. In den 1. Stock zu rutschen. In der Schaufertigung zeigen Mitarbeiter wie die Steiff Tiere in sorgfältiger Handarbeit hergestellt werden.